교수진 > 첨단 바이오로보틱스 연구실
우리 연구실은 첨단 로봇 기술의 고도화를 통한 다양한 분야의 응용 및 적용 연구를 수행하고 있습니다. 핵심 연구 분야는 마이크로로봇과 탐사로봇으로, 연구실에서는 로봇암과 이동로봇 기반의 제어시스템, 메커니즘 설계, AI 영상, 센서 융합 기술 등 로봇 시스템과 관련된 요소 및 통합 기술을 연구하며 농업, 우주, 의료 분야 적용을 목표로 하고 있습니다.
연구실 소재 : 충북대학교 농업생명환경대학 S21-24동 210호
• 제5회 농업용 로봇 경진대회
- AI기반 센서융합 농업용 자율주행 로봇
- 최우수상 수상
• 개신프런티어(자율형 수확 모델)
- 로봇암을 이용한 수확 자동화 모델 구현
- SLAM 기반의 자율 주행 적용
• VLM(Vision Language Model)기반 로봇암 제어 급수 시스템 개발
• 로봇암 기반 마이크로로봇 제어 기술개발
• 야지 환경 적응형 모바일 매니퓰레이터 무게중심 최적 제어 기술개발
- AI기반 센서융합 농업용 자율주행 로봇
- 최우수상 수상
• 개신프런티어(자율형 수확 모델)
- 로봇암을 이용한 수확 자동화 모델 구현
- SLAM 기반의 자율 주행 적용
• VLM(Vision Language Model)기반 로봇암 제어 급수 시스템 개발
• 로봇암 기반 마이크로로봇 제어 기술개발
• 야지 환경 적응형 모바일 매니퓰레이터 무게중심 최적 제어 기술개발
활동영상
강선규(학부연구생)
신찬희(학부연구생)
노규빈(학부연구생)
이석훈(학부연구생)
정재석(학부연구생)
이상건(학부연구생)
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(우.28644)
충북 청주시 서원구 충대로 1, 충북대학교 농업생명환경대학 바이오시스템공학과(S21-24동 107호)
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